골프카 자율주행 제어시스템

Golf Car Self-driving Control System

주행도로의 상황을 카메라를 통한 실시간 영상으로 촬영
유도선을 매립하지 않고 골프카 자율 주행 제어
방향 제어 모터로 제어 신호 출력 (DC 모터 PWM 제어)
RS232 통신으로 제어 명령 구동모터제어기(AGV)로 제어 신호 송신(제어신호는 analog 전압 신호)

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가상 유도선을 추종, 분석을 통한 안전주행 및 충돌방지
갓길에 정차된 골프카 추월, 동일 코스에서 다수의 골프카 운영가능
기존 리모콘을 이용한 컨트롤, 골프카 종류에 상관없이 작동(높은 호환성, 주행녹화 기능 (블랙박스 기능)

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유도선 매설 공사비, 유도선 및 센서 등 과다한 유지관리비 절감으로 비용 절감
기존 동작 신호체계 적용으로 추가 비용 없음
초음파센서, 마그넷 센서 등 고비용 소모성 부품이 필요 없음
특허등록으로 제품의 독점적인 개발 및 판매 가능

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